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申博太阳城代理:确保精确计算结果无误

时间:2021/2/11 12:12:07  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:“在地面缺乏实时测控的情况下,通过方案设计,我们只能充分考虑发动机推力的偏差和探测器质心的持续变化,才能自主实现精确的轨迹控制;然后通过多因素的测试和仿真分析,使控制方案具有更强的鲁棒性和可靠性。中国航天科技集团第八研究院火星探测器副总设计师朱清华说。该团队对国外的失败和成功案例进行了深入分析。“我们已经反复推演了火星...
“在地面缺乏实时测控的情况下,通过方案设计,我们只能充分考虑发动机推力的偏差和探测器质心的持续变化,才能自主实现精确的轨迹控制;然后通过多因素的测试和仿真分析,使控制方案具有更强的鲁棒性和可靠性。中国航天科技集团第八研究院火星探测器副总设计师朱清华说。

该团队对国外的失败和成功案例进行了深入分析。“我们已经反复推演了火星探索的整个过程。可以说,我们已经考虑了所有可能的情况,并通过各种可能的事件的组合来测试我们的解决方案和产品。”第八学院GNC系统(编者注:导航、导航和控制系统总设计师聂钦波说。据了解,在半实物模拟测试中,探测器的捕获和制动精度明显偏离指标要求,使开发团队高度紧张。团队立即对抓取和刹车的过程进行了深入分析,最终发现在刹车前的一个环节过长,这对抓取控制的速度提升产生了约0.3%的影响。因此,团队迅速对这一过程进行了精确的定量分析,并通过程序优化和进一步的仿真验证,捕获制动精度得到了显著提高。

此外,承担指挥和控制任务的GNC单元使用三模式冗余方案。经过团队多轮的设计、模拟、验证,三台计算机能够保证“步调一致”,实现“民主投票”,即计算时间与初始数据始终一致,然后少数服从多数的原则,确保精确计算结果无误。

为了确保我国首次自主火星探测任务中最关键的“刹车”的可靠完成,轨道飞行器团队在四年的开发过程中一直在研究发动机推力的方向和大小、发动机推力干扰扭矩和太阳能电池板的灵活性。振动、推进剂液体燃料晃动等参数的正常范围,极限拉力试验,分析GNC系统在试验和试验中的性能,快速定位异常现象并优化方案。

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